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中国惯性技术学报 2017年第02期杂志 文档列表

中国惯性技术学报杂志惯性系统研究与分析

高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法第141-145页

关键词: 重力扰动；  垂线偏差；  水平阻尼；  高精度惯性导航系统；  

近钻头钻具多源动态姿态组合测量方法第146-150页

关键词: 导向钻井；  近钻头振动；  多传感器融合；  动态测量；  无迹卡尔曼滤波；  

时间同步误差对船体角形变测量的影响第151-155页

关键词: 船体角形变测量；  时间同步；  激光陀螺；  姿态匹配；  

基于Allan方差解耦自适应滤波的旋转SINS精对准方法第156-160页

关键词: 旋转式sins；  精对准；  allan方差；  自适应kalman滤波；  

一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法第161-165页

关键词: 非正交安装；  惯性导航；  单轴旋转；  姿态误差；  

基于激光陀螺自适应补偿的船体变形测量方法第166-170页

关键词: 船体变形测量；  激光陀螺；  惯性姿态匹配；  自适应滤波；  

不完全测量系统鲁棒SGQKF的传递对准滤波器设计和稳定性分析第171-181页

关键词: 鲁棒稀疏网格求积分卡尔曼；  不完全测量系统；  鲁棒收敛性分析；  传递对准；  

晃动基座行进间对准问题的QUEST算法第182-185页

关键词: 捷联惯导系统；  晃动基座；  初始对准；  重力矢量；  

中国惯性技术学报杂志组合导航技术

基于UWB优化配置的室内行人导航方法第186-191页

关键词: 室内定位；  惯性导航系统；  超宽带无线技术；  组合导航；  

一种改进的水下三阵元辅助惯导系统的定位算法第192-196页

关键词: 水下潜器；  惯导系统；  三阵元基阵；  距离耦合；  

简化超球体SRUKF的GPS/MIMU组合姿态估计第197-202页

关键词: 姿态估计；  平方根无迹卡尔曼滤波；  机动加速度；  超球体分布采样；  

基于车辆运动模型辅助的智能手机平台车载组合导航算法第203-208页

关键词: 车载导航；  车辆运动模型；  组合导航；  卡尔曼滤波；  

一种车辆模型辅助的MEMS-SINS导航方法第209-215页

关键词: abs轮速传感器；  运动学约束；  模型辅助；  

基于最小搜索超椭球的GNSS模糊度固定及检验方法第216-220页

关键词: gnss；  lambda；  后验概率检验；  搜索效率；  

MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法第221-226页

关键词: 紧组合；  惯性导航；  卫星导航；  协方差成形；  精密单点定位；  自适应滤波；